Az ipari robotok, orvosi robotok, logisztikai rakodórobotok stb. munkáját elsősorban arobotkarok. A robot karja a robot egyik fő része a műveleti feladatok végrehajtásához, és fő funkciója az utasítások pontos elfogadása és a szabályozott műveletek háromdimenziós (vagy kétdimenziós) térbeli pontjának pontos meghatározása. miközben kölcsönhatásba lép a környezettel. A robotkar teljesítménye határozza meg a robot alkalmazási értékét, a CFRP könnyű, nagy szilárdságú, jó korrózióállóságú, különösen a hőmérséklet-különbség környezetben, az anyag kúszása kicsi, a robotkarra felhordva javíthatja a robot működését. A működési pontosság és hatékonyság, a kar élettartamának meghosszabbítása érdekében széles körben használható elektromos hálózat-ellenőrző robotokban, alagútfelmérő robotokban, sebészeti robotokban és más területeken.
Manapság egyre több új robotkar kezd szénszálas kompozit anyagokat használni, főként azért, mert ennek a következő előnyei vannak:
1. előny: Könnyű súly, alacsony energiafogyasztás, magas termelékenység
A kar önsúlyának a lehető legkönnyebbnek kell lennie, minél könnyebb a kar, annál kisebb a mozgási tehetetlensége. A könnyű kialakítás révén a kar súlyarányának teljesítménye optimalizálható, a könnyű gyártási anyagok kiválasztása szintén fontos módja a könnyű kar elérésének. A szénszálas kompozit anyag az acél sűrűségének egyharmada, és körülbelül 30%-kal könnyebb, mint az alumíniumötvözet, ami azt jelenti, hogy a kar kevesebb energiát fogyaszt működés közben, és könnyebben és gyorsabban fut. Még az energiafogyasztási arány kismértékű csökkentése vagy a termelékenység kismértékű növelése is óriási hatással lesz a hosszú ciklusú és szakaszos munkára.
2. előny: Erős, rugalmas, sokoldalú funkciók
A könnyű súly elérése mellett a robotkarnak gondoskodnia kell arról, hogy elegendő teherbírása legyen. A mechanikus kar, amely ellenáll az alapsúlynak, beleértve magának a karnak a súlyát és a megfogó munkadarab maximális súlyát, a szénszálas kompozit anyag szilárdsága és modulusa nagyobb, mint az acélé, és szakítószilárdsága általában 3500 Mpa felett van, {{ 1}}-szerese az acélénak, ez a nagy teherbíró képesség ad a robotnak a fejlesztés sokrétű működési irányába.
3. előny: Alacsony kúszás, nagy pontosság, erős alkalmazkodóképesség
A szénszálas kompozitok elhanyagolható hőtágulási együtthatóval, alacsony kúszással rendelkeznek, és képesek alkalmazkodni a nagy hőmérséklet-különbségekkel járó munkakörnyezetekhez. Ez nemcsak exponenciálisan meghosszabbítja a munkaciklust az önsúly és az energiafogyasztás csökkentésével, hanem stabil teljesítménye zord éghajlati környezetben, például hidegben és magas hőmérsékleten, valamint a parancsok pontos és gyors végrehajtásának képessége is fontos oka annak, hogy a szénszál A kompozitokat előnyben részesítik a robottervezésben számos speciális munkakörnyezetben.
4. előny: Fáradásállóság, hosszú élettartam, alacsony fenntartási költség
A szénszálas kompozitok jó kifáradásállósággal rendelkeznek, és az ebből a fejlett kompozit anyagból készült alkatrészek hosszú élettartammal rendelkeznek, és kevesebb karbantartást vagy cserét igényelnek. A szénszálas kompozitok fáradtságállóságának teljes kihasználása érdekében a legegyszerűbb kivitelben kell őket gyártani, mivel a szénszálas kompozit robotkarok tényleges fáradtságállóságát gyakran korlátozza a kompozit felhelyezési irány szögkialakítása és a terhelés. irány. Ezért, ha szénszálas kompozitokat használnak a robotkar előállításához, speciális gyártási tervet kell készíteni a terhelésre és a tényleges munkakörülményekre, amelyeknek a robotkar ki lesz téve.
